Stepper motor control

[wjwong]

Any example of programming stepper?

90 degree = 50 step
+50step =100step
-100step =0degree

[robosang]

[shahrul]

Did you understand how stepper motor operates? What programming you have done on it?

[kl84]

I think it's going to be much easier for you (if you are a newbie) to follow this:
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar

[wjwong]

CODE: SELECT_ALL_CODE

#define sw1         RD1
#define Relay      RB1
#define led_error1   RB2
#define led_error2   RB3
#define led1      RC1
#define led2      RC2
#define led3      RC3
#define led4      RC4
//   function prototype
//==========================================================================
void delay(unsigned long data);


//   global variable
//==========================================================================


//   main function
//==========================================================================

void main(void)
{

   //assign variable
   unsigned char A,B,C               //declare a temporary variable for reading ADC


   //unsigned char mode;               //declare a variable to represent current mode
   
   //set I/O input output
   TRISA=0b11111111;               //Ensure port A bits input
   TRISC=0b00000000;               //Ensure port C bits output
   TRISD=0b11111111;               //Ensure port D bits input
   TRISB=0b00000000;               //Ensure port B bits output


   //configure ADC
   ADCON0=0b10000001;               //enable ADC converter module
   ADCON1=0b10000100;               //configure ADC and ANx pin//configure ADC
   
   //initial condition
   led1=0;
   led2=0;
   led3=0;
   led4=0;

while(1)                     //infinity loop
   {
      if(sw1==0)                //if SW1 OFF
      {
         
         if(PORTC==0b00000000)         //Stepper at 0degree
         {
            PORTC=0b00000000      //Stepper return 0degree
            
   
         }
         else if(PORTC==0b00000101)      //Stepper at 90degree
         {
            B=00000101;         //Stepper return 0degree
            PORTC=PORTC&B;
            
            
   
            
         }
         else if(PORTC==0b00001001)      //Stepper at 180degree
         {         
            C=00000011;
            D=PORTC^C;
            PORTC=~D;         //1001^0011 then =~(0101)
            if(PORTC=00000101)
            {
               B=00000101;      //Stepper return 0degree
               PORTC=TRISC&B;
            }   
            
            
         }



   }
      else if(sw1==1)               //SW1 ON
      {
         


      }


//i have no idea on minebea stepper motor full stepping sequence "I just temporarily follow theory and waiting stepper motor to try" This is my first times on PIC in C hopes i doing right~~

[wjwong]

Table Three. The normal sequence.

Step Q4 Q3 Q2 Q1

1 0 1 0 1

2 1 0 0 1

3 1 0 1 0

4 0 1 1 0


If sequence confirm is better to use shifting on C?

[shiyan]

Table Three. The normal sequence.

Step Q4 Q3 Q2 Q1

1 0 1 0 1

2 1 0 0 1

3 1 0 1 0

4 0 1 1 0


If sequence confirm is better to use shifting on C?

You need to try before you ask question, that's call learning. So how are you going to shift the above sequence in C?